基本信息

书 名

压电陶瓷的非线性动力学与控制

外文书名

出版社

科学出版社

作 者

刘延芳

定 价

80.00元

出版时间

2020.05

I S B N

9787030642639

套装书

否

重 量

KG

装 帧

平装

版 次

1

字 数

217000

页 数

162

开 本

16开

内容简介

《压电陶瓷的非线性动力学与控制》基于作者多年来的研究成果，以压电陶瓷作动器为对象，研究了压电陶瓷作动器跟踪定位应用中的非线性现象和跟踪定位控制方法，主要内容包括压电陶瓷作动器非线性特性和机理分析、迟滞非线性建模与补偿、蠕变非线性和动力学效应建模，以及跟踪定位控制系统设计等。

目 录

《博士后文库》序言
前言
第1章 绪论 1
1.1 压电材料及压电效应概述 2
1.1.1 压电材料发展趋势 2
1.1.2 压电效应基本原理 4
1.2 压电陶瓷作动器非线性及其建模方法 5
1.2.1 迟滞非线性 5
1.2.2 蠕变非线性 7
1.2.3 动态效应 8
1.3 基于压电陶瓷作动器的跟踪定位控制方法 9
1.3.1 线性化与前馈补偿 9
1.3.2 反馈控制 12
1.4章节安排 13
第2章 压电陶瓷微纳米跟踪定位系统 14
2.1 实验系统及数据处理 14
2.1.1 实验系统组成 14
2.1.2 实验数据处理 16
2.1.3 压电陶瓷作动器初始化 18
2.1.4 实验信号选择 22
2.2 系统开环响应 26
2.2.1 阶跃响应 26
2.2.2 频谱特性 30
2.3 压电陶瓷作动器的迟滞特性分析 32
第3章 迟滞非线性建模及补偿 35
第4章 蠕变非线性及动态效应建模 94
第5章 压电陶瓷作动器的跟踪定位控制系统设计 126
附录 156
附录A 一般麦克斯韦模型Simulink仿真模块 156
附录B 弹性-滑动算子Simulink仿真模块 157
附录C 分布参数麦克斯韦模型Simulink仿真模块 157
编后记 163