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基本信息

书名：奇异系统的鲁棒控制理论

定价：40元

作者：鲁仁全,苏宏业,薛安克,禇健

出版社：科学出版社

出版日期：2008-06-01

ISBN：9787030203816

字数：258300

页码：205

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.359kg

编辑推荐

本书在内容上力求做到重点突出、相互衔接。全书重点突出奇异系统解的性、无脉冲性，针对线性、非线性奇异系统，首先解决解的性、无脉冲性问题，在提出系统正则解、无脉冲解充分条件基础上，进行奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定性分析，后，进行奇异系统的鲁棒综合问题的阐述、把握重点的基础上，本书在结构上试图建立较完备的理论体系，全书围绕线性奇异系统的鲁棒控制研究到非线性奇异系统的鲁棒控制研究这根主线，在线性奇异系统鲁棒控制方面，系统阐述了各种参数不确定性，时滞对线性时变系统、线性离散系统解的性，无脉冲性的影响；在非线性系统鲁棒控制方面，系统阐述了各种非线性因素对系统鲁棒稳定解与性能的影响，并针对非线性奇异系统滤波、保性能控制问题，进行了系统深入地阐述，试图建立一个完整的理论体系。

内容提要

在大多数维数很大的实际系统中，都有呈现奇异摄动特性的快变变量，如电力系统、冷轧机的工业控制系统、生物化学过程、核反应堆、飞机和火箭系统，以及化学扩散反应等。因此奇异系统的鲁棒控制研究也成了控制理论研究的热点之一。而且，由于大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生，这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。所有这些现象在实际的控制系统中的存在，使得奇异系统的鲁棒控制问题的研究成为了必然。
本书米用Lyapunov—Razumikhin、Lyapunov—Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据，研究了鲁棒控制器、滤波器、优保成本控制器的设计问题，后，通过三自由度直升飞机系统验证了本书提出的理论和方法。本书遵循由浅入深的写作思路，力争做到内容上相互衔接，理论上互相补充，形成了较完备的奇异系统理论研究体系。
本书可用于控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材，也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。

目录

作者介绍

苏宏业，出生年月：1969年10月，所在的机构：浙江大学；主要研究方向：时滞系统控制理论、鲁棒控制、先进过程建模与控制；社会关系、社会职务：中国自动化学会青年工作委员会委员。

文摘

序言