智能网联汽车协同控制技术王庞伟王力余贵珍著自动驾驶智慧交通智能网联汽车车路协同

工业技术汽车与车辆

ISBN：9787111628965
作者：王庞伟王力余贵珍著
字数：246000
版次：1
页数：200
出版社：机械工业出版社
审图号：9787111628965
出版时间：

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智能网联汽车协同控制技术王庞伟王力余贵珍著自动驾驶智慧交通智能网联汽车车路协同截图

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商品参数

商品基本信息
商品名称：	智能网联汽车协同控制技术
作者：	王庞伟王力余贵珍著
市场价：	39.00
ISBN号：	9787111628965
版次：	1-1
出版日期：	2019-07
页数：	151
字数：	246
出版社：	机械工业出版社

内容介绍

内容简介

本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制，可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制，进一步提高智能网联汽车的智能控制，有效解决交通拥堵和交通安全问题。
本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术，*后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的人员阅读参考，也可以作为智能交通、人工智能等专业师生的参考用书。

序
前言
第１章智能网联汽车相关技术发展过程.......................１
１.１车路协同技术......................................２
１.２智能网联汽车技术..................................６
１.３车辆编队技术......................................９
参考文献.................................................１３
第２章面向智能网联汽车的车路协同系统.....................１５
２.１车路协同技术特征分析..............................１５
２.２面向智能网联汽车的车路协同系统设计................１７
２.２.１系统设计目的.................................１７
２.２.２车路信息交互场景.............................１７
２.２.３车路数据实时交互方法.........................１８
２.３车路数据交互软件系统..............................１９
２.３.１车路数据交互软件系统总体目标.................１９
２.３.２车路数据交互软件系统方案论证.................２０
２.３.３车载终端软件系统实现.........................２１
２.３.４路侧终端软件系统实现.........................２２
参考文献.................................................２３
第３章基于车路信息融合的交通运行状态评价方法.............２４
３.１车路信息融合技术分析..............................２４
３.２基于信息融合的交通运行状态模糊评价方法研究........２５
３.２.１目前常用的交通评价方法.......................２５
３.２.２多级模糊综合方法结构设计.....................２５
３.２.３一级模糊评价空间.............................２６
３.２.４基于样本数据的层次分析法.....................３１
３.２.５二级模糊评价空间.............................３３
３.３交通状态评价方法实验验证..........................３４
３.３.１实验设计.....................................３４
３.３.２实验流程.....................................３５
３.３.３实验结果与分析...............................３５
参考文献.................................................３８
第４章智能网联汽车实时路径决策方法.......................４０
４.１路径规划算法分析..................................４０
４.２智能网联汽车实时路径规划系统设计..................４２
４.２.１车路协同场景描述及路径规划系统设计目的.......４２
４.２.２智能网联汽车路径规划策略.....................４３
４.３基于车路协同的路径规划优化方法研究................４４
４.３.１车路信息交互过程.............................４４
４.３.２路阻计算方法.................................４５
４.３.３路径选择策略................................４８
４.４优化方法实验验证..................................４９
４.４.１实验设计.....................................４９
４.４.２实验结果与分析...............................５１
参考文献.................................................５３
第５章智能网联汽车速度引导方法...........................５５
５.１基于车路协同的交通控制系统概述....................５５
５.２车路协同环境下车速引导方法........................５７
５.２.１车路协同环境下的单车车速引导模型.............５７
５.２.２车路协同环境下多车车速引导模型...............６１
５.２.３面向智能网联汽车的干线信号优化模型...........６３
５.３基于ＶＩＳＳＩＭ／ＭＡＴＡＬＢ的车速引导仿真验证..６５
５.３.１交通仿真验证场景.............................６５
５.３.２仿真数据分析.................................６８
参考文献.................................................７０
第６章智能网联汽车动力学模型.............................７１
６.１智能网联汽车受力分析..............................７１
６.２智能网联汽车简化纵向动力学分层模型................７５
６.２.１智能网联汽车动力学模型的简化.................７５
６.２.２简化纵向车辆动力学模型的分层.................７６
６.３基于CarSim/MATLAB软件的车辆动力学模型联合仿真验证.７８
６.３.１CarSim软件仿真环境参数设置...................８０
６.３.２CarSim、MATLAB、Simulink联合仿真验证.........８２
６.３.３下层动力学控制模型仿真结果分析...............８２
参考文献.................................................８６
第７章智能网联汽车编队控制模型...........................８７
７.１智能网联汽车编队控制系统概述......................８７
７.１.１车辆编队控制系统数学模型.....................８７
７.１.２车辆队列系统控制方法.........................８８
７.１.３车辆队列控制系统结构.........................８９
７.２智能网联汽车编队行驶条件..........................９０
７.２.１车辆行驶安全性条件...........................９０
７.２.２车辆队列稳定性条件...........................９１
７.３智能网联汽车编队控制技术..........................９２
７.３.１智能网联汽车编队控制数学模型.................９３
７.３.２智能网联汽车队列稳定性分析...................９５
７.４智能网联汽车编队控制模型仿真......................９７
７.４.１阶跃紧急减速输入仿真效果.....................９７
７.４.２正弦加速度输入仿真效果..................

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