移动机器人开发技术（激光SLAM版）宋桂岭明安龙 ROS操作系统机器人控制SLAM算法机器人路径规划与导航移动机器人开发实战教材书

ISBN：9787111701569
作者：宋桂岭明安龙
版次：1
出版社：机械工业
审图号：9787111701569
出版时间：2022-04-18

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移动机器人开发技术（激光SLAM版）宋桂岭明安龙 ROS操作系统机器人控制SLAM算法机器人路径规划与导航移动机器人开发实战教材书截图

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书名：移动机器人开发技术（激光SLAM版）丛书名：普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材条码： 9787111701569 印次： 1-1ISBN： 978-7-111-70156-9 书代号： 70156作者：宋桂岭明安龙相关书目译者：编辑：吉玲版别：机械工业单价： 49.00元出版日期： 2022-04-15字数： 371千字入库日期： 2022-04-15每包册数： 10 库存： 1,493开本： 16 装订方式：平业务分类：本科教材

本书介绍了以下内容：①当今社会上应用比较广泛的移动机器人以及其主要的应用领域；②机器人作系统的基本知识，并带领读者自己动手实现ROS作系统的基本通信以及完成机器人仿真实验；③介绍了一个简易的移动机器人开发平台是如何从零开始搭建起来的；④机器人感知：移动机器人上比较常用的传感器以及在移动机器人上如何使用这些传感器；⑤机器人控制：移动机器人从接收到指令到动起来之间内部信息是如何进行交互的；⑥机器人建图：介绍了经典的SLAM框架和当前比较流行的SLAM算法，以及如何使用这些SLAM算法在移动机器人上进行建图；⑦机器人路径规划与导航：介绍了移动机器人在建立地图之后如何进行自主移动和自主导航；⑧移动机器人开发实战：通过介绍送餐机器人原理及实现过程，让读者综合应用本书知识完成一个实际项目的构建。

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