基本信息

• 商品名称：智能汽车坡道和弯道的控制
• 作者：金辉|责编:闫悦
• 定价：99
• 出版社：科学
• 书号：9787030623041

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2019-09-01
• 印刷时间：2020-01-01
• 版次：1
• 印次：2
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：173
• 字数：220千字

内容提要

本书介绍提高智能汽车坡道、弯道行驶性能的方法。
书中从汽车纵向动力学建模、汽车侧向动力学建模、汽车瞬态燃油消耗模型研究、汽车坡道换挡策略研究、汽车坡道行驶的燃油经济性研究、汽车弯道行驶的安全性研究、汽车弯道行驶的燃油经济性研究、弯道行驶的个性化车速研究以及新的研究进展共9个方面进行了系统的介绍。
本书可供从事智能车辆控制、车辆动力学与控制、发动机瞬态燃油消耗模型研究以及车辆燃油经济性研究的科研人员参考阅读。

目录

第1章 汽车纵向动力学建模
1.1 发动机模型
1.1.1 平均值发动机模型
1.1.2 发动机图表模型
1.2 离合器模型
1.3 变速器模型
1.4 纵向动力学轮胎模型
1.5 纵向行驶的车体模型
1.6 整车纵向动力学模型验证
第2章 汽车侧向动力学建模
2.1 二自由度动力学模型
2.2 八自由度动力学模型
2.3 轮胎模型
2.3.1 Dugoff轮胎模型
2.3.2 魔术公式轮胎模型
2.4 侧向动力学模型验证
第3章 汽车瞬态燃油消耗模型研究
3.1 建模数据及数据预处理
3.1.1 建模数据
3.1.2 平均值滤波数据预处理方法
3.1.3 VSP-3σ数据预处理方法
3.2 瞬态燃油消耗模型建模
3.2.1 速度和加速度极限
3.2.2 二维插值+差值修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-1
3.2.3 多项式拟合+倍数比修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-2
3.3 瞬态燃油消耗模型的验证
3.3.1 二维插值+差值修正模型BIT-TFCM-1验证
3.3.2 多项式拟合+倍数比模型BIT-TFCM-2验证
第4章 汽车坡道换挡策略研究
4.1 坡道换挡问题分析
4.1.1 上坡换挡问题分析
4.1.2 下坡换挡问题分析
4.2 坡道换挡策略的制定
4.2.1 上坡动力性换挡策略的制定
4.2.2 下坡安全性换挡策略的制定
4.2.3 缓坡复合经济性换挡策略的制定
4.3 仿真与验证分析
4.3.1 上坡性能验证
4.3.2 下坡性能验证
4.3.3 不同换挡策略的燃油消耗比较
第5章 汽车坡道行驶的燃油经济性研究
5.1 离散系统的动态规划
5.2 坡道经济性车速优化算法
5.2.1 系统的状态方程
5.2.2 系统的初始状态
5.2.3 系统的约束
5.2.4 系统的扰动
5.2.5 系统的代价方程
5.3 坡道经济性车速优化算法的实现
5.3.1 水平直路上的经济性车速