基本信息

• 商品名：现货【满48包邮】嵌入式Linux开发详解——基于AT91RM9□00和Linux □.697875
• ISBN：9787512400719
• 定价：29
• 出版社：北京航空航天大学出版社
• 作者：刘庆敏，等

参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2010-05-01
• 印刷时间：2010-05-01
• 版次：1
• 印次：0
• 包装：平装
• 开本：16开
• 用纸：胶版纸
• 页数：246
• 字数：0

内容简介

本书介绍了嵌入式Linux开发需要掌握的基础知识，采用分层的方法对关键技术进行了详细的讲解，且辅以大量实例。共分为7章。□□、□章介绍嵌入式系统和Linux的基础知识。第3～7章从实践的角度分层次介绍嵌入式Linux开发的流程和关键技术。其中，第3章介绍硬件平台；第4章介绍Boot Loader的基础理论，对Uboot的移植、代码分析、关键技术情景分析等进行了深入探讨；第5章介绍了Linux内核移植需要具备的知识，重点分析了内核映像格式以及Boot Loader与内核的通信机制；第6章在介绍嵌入式文件系统的基础上，设计并实现了一个嵌入式混合文件系统；第7章介绍了嵌入式开发环境的搭建，并简单介绍了一个数据网关的实例。
本书内容可操作性强，适合嵌入式Linux开发初学者参考，也可以作为高等院校有关嵌入式系统开发与应用的实验参考书。

前言序言

曾经梦想成为一名作家，就像喜欢的余秋雨、路遥、霍达一样，思想跃动于笔端。不过似乎总是缺少那么一份灵性，文学之路与我渐行渐远。幸运的是，缘于技术，拜China Unix所赐，有了这本书，也因此圆了一个儿时的梦想。
记得是从□006年夏天开始接触嵌入式系统.学习ARM、Linux，虽然忙碌但很充实。在学□□间隙，本着“好记性不如烂笔头”的原则，想要把所学都记录下来。但是传统的纸笔记录太慢，有时候难以把问题的场景清晰而又完整地记录下来，就寻找合适的网络记录手段，于是就有了笔者的博客。
开始纯粹是自己的总结笔记，没想到网友的评价还不错，博客的浏览量提高了，也因此交到了很多朋友。
在本书的编写过程中，得到了很多人的支持和帮助。

目录

□□章 嵌入式系统设计概述1
1.1 嵌入式系统的定义1
1.1.1 嵌入式系统的发展历史□
1.1.□ 嵌入式系统的组成3
1.1.3 嵌入式系统的特点4
1.□ 嵌入式系统设计概述5
1.3 嵌入式系统的学习方法6
本章总结6

第□章 磨刀不误砍柴工7
□.1 Linux概述7
□.□ Linux的安装8
□.□.1 创建一个新的虚拟机9
□.□.□ 在虚拟机上安装Red Hat Linux 911
□.3 Red Hat Linux 9的初步设置18
□.3.1 VMware tools的安装□0
□.3.□ 网络设置□□
□.4 使用shell提高效率□4
□.4.1 shell初始化文件配置□4
□.4.□ 常用的脚本□6
□.5 学习开发工具的使用30
□.5.1 Vim高级技巧30
□.5.□ 编译流程3□
□.5.3 工程管理器make37
□.6 嵌入式Linux常用的命令4□
□.6.1 Linux基本命令4□
□.6.□ armlinux系列47
□.6.3 diff和patch的使用5□
本章总结57

第3章 走马观花58
3.1 本书基于的硬件平台58
3.1.1 ARM概述59
3.1.□ ARM命名规则60
3.1.3 AT91RM9□00简介61
3.1.4 K9I开发板概述63
3.□ 让系统先跑起来65
3.□.1 准备工作65
3.□.□ 下载Boot Loader71
3.□.3 内核和文件系统7□
3.□.4 搭建交叉编译环境75
3.□.5 应用程序测试76
3.3 深入理解硬件平台78
3.3.1 □小系统组成78
3.3.□ 时钟系统78
3.3.3 NVM8□
3.3.4 JTAG接口87
本章总结91

第4章 Boot Loader9□
4.1 准备工作9□
4.1.1 整合资源9□
4.1.□ 代码阅读工具93
4.□ Boot Loader概述94
4.□.1 Boot Loader概念94
4.□.□ Boot Loader在嵌入式系统中的必要性95
4.□.3 Boot Loader的启动流程96
4.□.4 Boot Loader如何固化97
4.3 AT91RM9□00的启动机制98
4.3.1 片内启动98
4.3.□ 片外启动101
4.3.3 3种启动场景10□
4.4 Boot Loader的移植103
4.4.1 Loader和Boot104
4.4.□ Uboot的移植108
4.5 Uboot的3种启动方式无关性设计114
4.5.1 背景介绍115
4.5.□ 重映射的理论模型115
4.5.3 Uboot的不合理性分析116
4.5.4 解决方案116
4.6 Boot Loader深入分析119
4.6.1 将ELF文件转换为BIN119
4.6.□ Uboot源代码分析1□3
4.6.3 Uboot的命令机制1□9
4.6.4 Uboot的source实现133
本章总结139

第5章 Linux内核移植140
5.1 嵌入式操作系统的选择140
5.□ Linux □.6 介绍14□
5.3 Makefile体系144
5.4 内核的移植150
5.4.1 基本移植151
5.4.□ 出现的问题155
5.5 内核映像格式159
5.5.1 生成过程160
5.5.□ zImage自解压引导过程163
5.6 Boot Loader与内核的通信机制168
5.6.1 基本模型168
5.6.□ tagged list组织方式169
5.6.3 Boot Loader实现173
5.6.4 Linux内核实现179
本章总结186

第6章 文件系统187
6.1 概述187
6.□ 库191
6.□.1 库的概述191
6.□.□ 库的命名191
6.□.3 库的制作方法19□
6.3 一个□简单的根文件系统193
6.4 基本功能完备的根文件系统□01
6.4.1 修改现有的文件系统映像□01
6.4.□ 从零开始制作根文件系统□04
6.4.3 网络功能□13
6.5 嵌入式混合文件系统——EFS□□6
6.5.1 问题提出□□6
6.5.□ 系统设计方案□□6
6.5.3 组件实现□□9
6.5.4 系统集成设计□31
6.5.5 辅映像制作□36
本章总结□37

第7章 应用程序□38
7.1 应用开发环境的建立□38
7.1.1 嵌入式Linux的GDB调试环境建立□38
7.1.□ 嵌入式Linux的NFS开发环境建立□39
7.1.3 嵌入式Linux的TFTP开发环境建立□41
7.1.4 嵌入式Linux的DHCP开发环境建立□4□
7.□ 串行/网络数据网关□44
7.□.1 基本原理□44
7.□.□ 数据帧的设计□45
7.□.3 网络异常情况的处理□45
本章总结□46
参考文献□47

内页插图

精彩书摘

为什么要采用交叉编译呢？原因有两个。一是目标平台所需要的BootLoader以及OS核心还没有建立时，需要做交叉编译。二是目标机设备不具备一定的处理器能力和存储空间，即单独在目标板上无法完成程序开发，所以只好求助宿主机。这样可以在宿主机上对即将在目标机上运行的应用程序进行编译，生成可以在目标机上运行的代码格式，然后移植到目标板上，也就是目前嵌入式程序开发的Host／Targct模式。
（3）嵌入式系统的程序需要固化
通用的系统在测试完成后就可以直接投入使用，其目标环境一般是PC机，因此在总体结构上与开发环境差别不大。而嵌入式系统的开发环境是PC机，但是应用软件在目标环境下必须存储在非易失性存储器中，保证用户关机后下次能够再次使用。因此，在系统应用软件开发完成之后，应生成固化版本。
此外，嵌入式系统还需要提供强大的硬件开发工具和软件包的支持，需要设计者从速度、功能和成本综合考虑。此外，嵌入式系统对稳定性、可靠性、功耗、抗千扰性等方面的性能要求都比通用系统的要求更为严格，所以相对而言，嵌入式系统的软件开发难度更大一些。