戴建生教授为世界理论运动学与机构学著名专家，2015年美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器人学终身成就奖获得者，为全球40余年来第27位获奖者。戴建生教授是美国电气电子工程师学会（IEEE）Fellow，美国机械工程师学会（ASME）Fellow，英国机械工程院（IMechE）Fellow。被授予 IEEE Fellow 时的贡献词为：贡献于世界机器人的可重构机构与变胞机构。

现任伦敦大学国王学院机构学与机器人学首席教授，天津大学现代机构学机器人学国际中心主任，IFToMM（世界机构与机器联合会）英国区主任。任Mechanism and Machine Theory 理论运动学、并联机构理论、变胞机构“学术方向主编”，IEEE Transactions on Robotics 副主编，ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副主编。曾任60余个国际学术大会指导委员会委员等，被邀请做了50余次大会报告。已培养博士30余名，其中10余位在英国、意大利、中国、澳洲、墨西哥等一流大学任教，10余位在世界各地创办机器人高科技公司。

戴教授在机构学与机器人学领域取得了丰硕的研究成果，为国际可重构机构学创始人，在国际机构学与机器人学中享有盛誉。发表国际学术论文500余篇，其中国际期刊论文300余篇，SCI收录310余篇；被引用 8000余次，h-指数47，i10-指数165。申请国家/国际发明专利10余项；获得多项国际期刊论文奖包括 Mechanism and Machine Theory 2018年 Crossley Award、Journal of Systems and Control Engineering 2009年、2011年期刊论文首名奖，1998年ASME 机构学双年会优秀论文奖。除了上述的2015年的终身成就奖，还获得ASME与IEEE 服务奖以及ASME杰出服务奖、国王学院2010年度博士生指导教师全校首名奖、中国机构学学会2012年度“学术创新奖”和“国际学术交流奖”。

戴教授2014年出版了其近四年写就的在 “现代数学基础”系列中出版的专著《旋量代数与李群、李代数》，在“机器人科学与技术”丛书系列中出版机构学与机器人学专著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》，受到了国内外数学教授与机构学专家的高度评价。两部专著花费三年时间在2011年完成的英文原稿上翻译而成，其六千册在2017年已经售罄。2018年6月，专著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》更新并重新印刷发行。重新印刷的专著更新了全部参考文献，更新了书后的24页后记，更新了25页的中英文名词对照与索引表。同时增添了三页写书时，戴教授在意大利酒店用餐后，采用餐巾纸推导书中公式与定理的照片。最后一页是戴教授写书时采用的电脑键盘图像，其中的键盘八九个字母键已经在写书时被敲击完全磨光，已经无法辨认。

《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列：机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述第一篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。
在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论、零空间构造理论、旋量系分解理论及旋量系对偶理论。通过演绎旋量系这四大基本理论在过约束机构、抓持与并联机构约束分析、机构活动度等机构学与机器人学基础理论问题中的推理与应用，提出并系统地建立了完整的旋量系理论，进而奠定机构与机器人约束与自由运动的理论基础。
在第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”中，运用旋量代数与旋量系理论研究Sarrus机构、Hoberman机构、Schatz机构、Watt机构等经典机构以及变胞并联机构、闭环支链并联机构等新型机构及其在机器人中的应用，提出并联机构四大基本旋量系、活动度扩展准则、抓持扩展矩阵、弹性系数融合矩阵、多指灵巧手“变胞活动手掌”等能够解决机构学与机器人学中实际问题的一系列新概念与新理论，完整地演绎旋量代数与旋量系理论在机构学与机器人学中的应用。
本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础，演绎其推理运算。该书层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程，适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材，也可作为相关科研人员的参考用书。