书名：机器人自动化集成系统设计及实例精解(NX MCD)

定价：88.00元

作者：郑魁敬，姚建涛

出版社：化学工业出版社

ISBN：9787122406200

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NX MCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。
本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核心，体现系统观点；理论与实践紧密结合，体现开放性特点；从不同角度进行提炼总结，理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合，形成一个完整体系。
本书可供机器人技术相关领域的工程技术人员学习使用，也可作为高等院校机器人、自动化、机电一体化、机械制造及相关专业高年级学生或研究生的教材或参考书。

1.以智能制造为出发点，按照“理论分析+案例设计+仿真工具+信息交互”的编写思路，在不同程度上满足高、中、低等读者用户学习和研究需求。
2.从技术角度出发，以系统集成为核心，体现系统观点。书中对于机器人集成技术、数字孪生技术、机电软协同设计等智能制造领域关键技术，展开丰富的介绍。
3.引入仿真软件NX MCD，从不同角度进行提炼和分类，将理论分析、性能仿真、软件开发、硬件测试有机融合，形成一个完整体系。
4.提供详细的应用完全解决方案和典型案例，包括激光熔覆、自动化线和磨削加工领域的机器人自动化集成系统案例设计过程和技术解析。

第1章机器人集成技术 001
1.1机器人技术 001
1.1.1机器人发展概述 001
1.1.2机器人基本组成 003
1.1.3机器人常见类型 007
1.2系统集成 013
1.2.1控制系统 013
1.2.2通信系统 019
1.2.3视觉系统 023
1.3接口技术 029
1.3.1系统接口 029
1.3.2工业通信网络 031
1.3.3OPC技术 034

第2章数字孪生技术 039
2.1仿真技术 039
2.1.1建模仿真 040
2.1.2设计与仿真融合 043
2.1.3联合仿真 046
2.2数字孪生 049
2.2.1概述 050
2.2.2智能制造数字孪生 052
2.2.3装备行业数字孪生 059
2.3虚拟调试 063
2.3.1概述 064
2.3.2软件/硬件在环 069
2.3.3数物交互 073

第3章机电软协同设计 077
3.1系统模块化 077
3.1.1模块化设计思想 077
3.1.2系统功能设计 079
3.1.3系统模块设计 080
3.2功能模块化 081
3.2.1机械模块化 082
3.2.2电气模块化 084
3.2.3软件模块化 085
3.3并行协同 087
3.3.1系统化设计 087
3.3.2并行设计 089
3.3.3协同设计 092

第4章NX MCD操作基础 097
4.1NX MCD概述 097
4.1.1基本特点 097
4.1.2主要功能 098
4.1.3实现步骤 100
4.2NX MCD基本操作 101
4.2.1机械模型 101
4.2.2电气模型 112
4.2.3仿真控制 123
4.3操作演示 136
4.3.1模型定义 137
4.3.2仿真设置 149
4.3.3虚拟运行 156

第5章基于数字孪生的自动化集成技术 158
5.1多元集成 158
5.1.1工业自动化系统 158
5.1.2控制集成 161
5.1.3数据集成 164
5.2分级设计 166
5.2.1制造系统数字孪生 166
5.2.2制造工艺过程仿真 169
5.2.3制造工厂系统仿真 176
5.3物联交互 184
5.3.1机器互联 184
5.3.2IT与OT融合 187
5.3.3工业物联网 195

第6章工程设计案例 200
6.1机器人激光熔覆系统（NX MCD） 200
6.1.1系统构成 201
6.1.2虚拟调试 206
6.1.3系统测试 220
6.2机器人自动化线集成系统（Demo3D） 223
6.2.1系统构成 223
6.2.2虚拟调试 230
6.2.3系统测试 239
6.3机器人磨削加工集成系统（NX MCD） 245
6.3.1系统构成 245
6.3.2虚拟调试 248
6.3.3系统测试 264

参考文献 268