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#电子书简介
基本信息 | |||
书 名 | 先进控制理论 | ||
外文书名 |
| 出版社 | 清华大学出版社 |
作 者 | 刘小河 曾萍 | 定 价 | 69.00元 |
出版时间 | 2019.07 | I S B N | 9787302526346 |
套装书 | 否 | 重 量 | KG |
装 帧 | 平装 | 版 次 | 1 |
字 数 | 271000 | 配套资源 | |
页 数 | 188 | 开 本 | 16开 |
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内容简介 | |||
| 本书主要阐述了目前在工程技术领域备受关注的控制理论分支，如*控制、自适应控制、线性控制初步、模糊控制、神经网络控制等。在分析各种控制理论各自特点的同时重点着眼于对它们的理解与应用，力求浅显易懂，避免深奥枯燥的纯理论证明与论述。突出实践应用，以实例给出各控制理论在工程领域的应用效果，以体现应用中*的理论与技术前沿。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的教学参考书。对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员，本书也具有较好的参考价值。 |
目 录 | |||
| 第1章状态空间方法基础与*优控制 1．1控制系统的状态变量描述及求解 1．1．1控制系统的状态变量描述 1．1．2状态空间描述与传递函数阵的相互转换 1．1．3线性定常连续系统状态方程的求解 1．2线性系统的可控性和可观测性 1．2．1可控性和可观测性的概念 1．2．2线性连续系统的可控性和可观测性判据 1．3李雅普诺夫稳定性分析 1．3．1李雅普诺夫稳定性的基本概念 1．3．2李雅普诺夫直接法的基本定理 1．3．3线性定常系统的稳定性判据 1．3．4按首次近似决定非线性系统稳定性 1．4*优控制 1．4．1*优控制问题 1．4．2利用变分法求解*优控制问题的方法 1．4．3极小值原理 1．4．4基于二次型性能指标的线性系统*优控制 习题 第2章自适应控制 2.1自适应控制的基本概念 2.1.1自适应控制系统 2.1.2自适应控制系统的分类 2.2模型参考自适应控制 2.2.1模型参考自适应系统的数学描述 2.2.2梯度法 2.2.3基于稳定性理论的自适应控制系统设计方法 2.3自校正控制 2.3.1实时参数辨识 2.3.2*小方差控制 2.3.3广义*小方差自校正控制 2.3.4极点配置自校正技术 习题 第3章非线性系统控制初步 3．1概述 3．2非线性控制系统的反馈线性化 3．2．1反馈线性化的基本概念 3．2．2状态空间的坐标变换 3．2．3非线性系统的反馈线性化 3．3非线性控制系统的渐近输出跟踪控制 3．3．1基于反馈线性化的非线性系统渐近模型跟踪控制 3．3．2仿真实例 习题 第4章模糊控制 4．1模糊数学基础 4．1．1模糊集合 4．1．2模糊关系与模糊推理 4．2模糊控制基本原理 4．2．1模糊控制器的基本结构 4．2．2精确量的模糊化 4．2．3模糊规则设计 4．2．4输出信息的模糊判决 4．2．5基本模糊控制器的设计 4．3改进型模糊控制器 4．3．1参数自寻优模糊控制 4．3．2改善精度的模糊控制 4．3．3模糊PID控制 4．3．4TS模糊模型 4．4自适应模糊控制 4．4．1模糊推理系统 4．4．2间接自适应模糊控制 4．4．3直接自适应模糊控制 4．5模糊控制的应用及发展方向 4．5．1模糊控制的应用 4．5．2模糊控制的发展方向 习题 第5章神经网络控制 5．1神经网络理论基础 5．1．1神经网络发展简史 5．1．2神经网络原理 5．1．3神经网络的学习算法 5．2典型神经网络 5．2．1BP神经网络的模型 5．2．2径向基函数神经网络 5．2．3小脑模型神经网络 5．3神经网络控制 5．3．1神经网络控制的结构 5．3．2单神经元自适应控制 5．3．3神经网络模型参考自适应控制 5．3．4神经网络自校正控制 5．3．5PID神经网络控制 5．3．6神经网络控制系统的实现 5．4神经网络控制的展望 习题 参考文献 |
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