全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：软件设计

大中专教材教辅大学竞赛教材

ISBN：9787040535211
包装：平装
字数：380000
开本：16开
版次：1
用纸：胶版纸
页数：258
丛书名：全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书
出版社：高等教育出版社
出版时间：2020-07-01
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内容简介

《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书》系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：首部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车软件设计；第四部分是设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车设计、平衡车设计、电磁车设计、电轨车设计等。
《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书》系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。

内页插图

章 K60系列MCU
1．1 单片机概述
1．2 K60系列MCU家族
1．2．1 K60系列MCU结构
1．2．2 K60系列MCU家族型号
1．3 K60系列MCU的存储器空间地址
映像

第二章时钟
2．1 功能介绍
2．1．1 多功能时钟发生器
2．1．2集成模块
2．1．3 振荡器模块
2．1．4 RTCOscillator模块的功能
2．2 时钟分配
2．3 应用范例

第三章中断
3．1 中断概述
3．2 中断的相关概念
3．3 中断处理过程
3．4 K60内嵌的向量中断控制器

第四章端口与引脚控制
4．1 端口控制和中断模块
4．1．1 信号说明
4．1．2 内存映射及寄存器定义
4．2 通用输入/输出模块
4．2．1 信号说明
4．2．2 内存映射及寄存器定义
4．2．3 应用范例

第五章定时器
5．1 定时器/计数器概述
5．2 周期中断定时器模块
5．2．1 内存映射及寄存器定义
5．2．2 应用范例
5．3 低功耗定时器模块
5．3．1 信号说明
5．3．2 内存映射及寄存器定义
5．3．3 应用范例
5．4 弹性定时器模块
5．4．1 信号说明
5．4 ，2内存映射及寄存器定义
5．4．3 应用范例

第六章串行协议通信
6．1 常用串行外设接口概述
6．2 内部集成电路
6．2．1 信号说明
6．2．2 内存映射及寄存器定义
6．2．3 应用范例
6．3 串行外设接口
6．3．1 信号说明
6．3．2 内存映射及寄存器定义
6．3．3 应用范例
6．4 通用异步接收器/发送器
6．4．1 信号说明
6．4．2 内存映射及寄存器定义
6．4．3 应用范例

第七章 A/D转换模块
7．1 A/D转换概述
7．2 ADC模块
7．2．1 信号说明
7．2．2 内存映射及寄存器定义
7．2．3 应用范例

第八章智能汽车软件
8．1 PID控制算法及应用
8．1．1 PID控制算法
8．1．2 PID控制在智能汽车上的应用
8．1．3 PID的优化形式
8．2 滤波控制算法及应用
8．2．1 卡尔曼滤波算法
8．2．2 其他常规滤波算法
8．3 其他控制算法及应用
8．3．1 模糊控制
8．3．2 赛道记忆算法
8．4 计算机辅助调试
8．4．1 开发软件简介
8．4．2 Matlab联合调试
8．4．3 上位机获取图像

参考文献

前言/序言

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。
本竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在提高高等学校素质教育水平，培养大学生对知识的综合运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为人才的脱颖而出创造条件。
本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛要求参赛队伍以统一规范的标准软硬件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的汽车模型，汽车模型按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间短者为优胜。创意赛是在统一限定的基础平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以创意任务为目标，完成竞赛作品。竞赛成绩由专家组和现场观众综合评定。技术方案赛是以学术为基准，通过现场方案交流、专家质疑评判以及现场参赛队员和专家投票等形式，评选出参赛队伍中的技术方案，其目标是提高参赛队员的创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。

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