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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
- ISBN：9787030548283
- 作者：徐文福，梁斌
- 印次：26
- 开本：128开
- 版次：31
- 页数：348
- 出版社：科学出版社
- 出版时间：2021-10-01
- 印刷时间：2018-02-01
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